In middeleeuws Europa evolueerden de vorm en functie van de heraldiek verder. Aanvankelijk bestonden ze alleen als symbolen op het pantser van krijgers, maar evolueerden later geleidelijk naar diverse vormen, zoals kerkwapens, familiewapens en handelswapens. Onder hen zijn vooral familiewapens opmerkelijk; het zijn niet alleen symbolen van autoriteit, status en afkomst, maar ook voorwerpen van erfenis voor de sociale status van familieleden. Van enkele symbolen tot wapenschilden die kerken, families en beroepen vertegenwoordigden, werd heraldiek geleidelijk symbolen van autoriteit, eer en sociale status.
Bovendien draagt heraldiek ook de connotatie van eer. Medailles en onderscheidingen worden, als eresymbolen toegekend door staten of organisaties, vaak gebruikt om uitmuntende prestaties en bijdragen van individuen of groepen op specifieke gebieden te erkennen. Of het nu gaat om een medaille voor verdienste, een eremedaille of een sportmedaille, ze zijn allemaal getuige van eremomenten en zijn een officiële erkenning van de uitmuntende prestaties van individuen of groepen. Tegelijkertijd belichaamt heraldiek ook de hobby's en emoties van mensen. Voor veel mensen is het verzamelen van heraldiek een unieke hobby geworden; ze vertegenwoordigen niet alleen persoonlijke interesses en smaken, maar dragen ook onvergetelijke herinneringen en verhalen met zich mee.
